ROS 2 업스트림 기여
rclcpp #3047, rclpy #1492, rosbag2 #2135 — ROS 2 코어 저장소에 PR 3건 머지 완료.
Yujin Hong
로봇과 센서를 데이터로 잇는 개발자. 산업 현장 자동화, ROS 2, 컴퓨터 비전, 실시간 제어를 다룬다.
Open Source
ROS 2 Engineering Skills
AI 코딩 에이전트에 프로덕션급 ROS 2 개발 전문성을 제공하는 에이전트 스킬 모듈.
OpenSource Contribution Card
GitHub 프로필 README에 외부 오픈소스 기여를 자동으로 표시하는 SVG 위젯.
Apps & Services
One Page Today
아무것도 쓰지 않아도 스마트폰 사용 흔적만으로 하루가 한 페이지 일기로 남는 Android 앱.
만렙개미
실시간 한국 주식 데이터 기반 카카오톡 모의투자 게임 챗봇.
Velog Backup
Velog 블로그 포스트를 이미지 포함하여 안전하게 백업하는 무료 웹 서비스.
Robotics (Education)
물류 자동화 시스템
TurtleBot3 + OpenManipulator-X 기반 컨베이어 벨트 부품 분류 및 운반 자동화.
VisionAMR Crime Tracker
YOLOv8 + Jetson Nano 기반 범죄 차량 감지 및 자율 추적 AI 감시 시스템.
다중 로봇 행성 탐사
다중 로봇 자율 협력 시스템을 활용한 외계 행성 탐사 시뮬레이션.
카페 서빙 로봇
오피스 카페 주문 시스템과 자율 배달 서빙 로봇 시뮬레이션.
자율 매핑 & 장애물 회피
TurtleBot4 기반 자율 환경 매핑, 장애물 회피, 실시간 객체 추적.
YOLOv8 on Raspberry Pi 4
라즈베리파이 4B에서 YOLOv8 객체 인식을 실행하는 ROS 2 패키지.
컨베이어 벨트 품질 검사
Vision AI 기반 컨베이어 벨트 객체 인식 딥러닝 모델 최적화. 미검 0%, 과검 17.5%.
DART 협동로봇 운영
두산로보틱스 DART 플랫폼을 활용한 협동로봇 동작 운영. 안전 기능 최적화.
Tello 드론 컬러 제어
MATLAB으로 Tello 드론을 제어하여 빨강/초록/파랑 순서로 색상을 인식하고 비행.
2DOF 역기구학 시뮬레이션
2자유도 로봇 팔의 역기구학을 시각적으로 시뮬레이션하는 교육용 도구.
Robotics Control
다자유도 로봇 시스템의 동역학, 제어, 파라미터 추정 MATLAB 구현.