VIRNECT · Robotics Software Engineer
2026.07 - Present. Unitree Go2 기반 공장 자율주행·관제 시스템의 로봇 파트를 담당한다. 1호기에서는 기존 FAST-LIO2 출력을 Nav2 목적지 주행에 연동했고, 2호기는 vendor uSLAM·SDK2 기반으로 재구축했다. 측위·위치 신선도·지도 정합성·운용 상태·비상정지 조건을 확인하는 안전 게이트와 REST/SSE 관제 인터페이스를 개발했다.
Yujin Hong
로봇 제어와 자율주행을 실제 현장에 연결하는 소프트웨어 엔지니어. C++, Python, ROS 2를 중심으로 실시간 제어, 산업용 통신, 센서 연동, 안전한 로봇 운용 구조를 만든다.
Experience
NBYUS · Robotics Software Engineer
2025.06 - 2026.07. 산업 자동화 로봇 SW를 개발했다. Xenomai+EtherCAT 1ms 제어 시스템의 모션 기능을 확장하고 Keyence 라인 레이저 보정으로 용접 갭 오차를 4.3mm에서 0.4mm로 줄였다. STM32 펌웨어와 RS485 통신 라이브러리, RealSense+YOLO 센터링, MQTT 다중 로봇 제어도 구현했다.
Open Source
ROS 2 업스트림 기여
rclcpp #3047, rclpy #1492, rosbag2 #2135 등 ROS 2 코어 저장소 PR 3건을 머지했다. Humble의 callback shutdown deadlock을 바로잡는 rclpy #1671 backport도 리뷰 중이다.
ROS 2 Engineering Skills
Claude Code, Codex 등 AI 코딩 에이전트가 프로덕션급 ROS 2 개발 원칙과 검증 절차를 사용할 수 있도록 만든 에이전트 스킬.
agent-thanks
AI 보조 개발 중 실제로 사용한 오픈소스 저장소를 탐지하고, 사용자의 동의 후 GitHub Star로 감사를 남기는 consent-first CLI.
OpenSource Contribution Card
GitHub 프로필 README에 외부 오픈소스 기여를 자동으로 표시하는 SVG 위젯.
Apps & Services
One Page Today
스마트폰 사용 흔적을 AI가 정리해 하루를 한 페이지 일기로 만드는 모바일 앱. React Native, GPT Vision, Firebase, Health Connect, AdMob, IAP를 통합했고 3,000+ 설치와 2026 해커톤 본선 진출을 기록했다.
만렙개미
실시간 한국 주식 데이터 기반 카카오톡 모의투자 게임 챗봇.
Velog Backup
Velog 블로그 포스트를 이미지 포함하여 안전하게 백업하는 무료 웹 서비스.
Education & Training
광운대학교 로봇학부 정보제어전공
2019.03 - 2025.02. 로봇 제어, 마이크로프로세서, 디지털 시스템, 컴퓨터 비전과 ROS 2 기반 프로젝트를 수행했다.
두산로보틱스 인재양성 과정
2025.01. 협동로봇 DART 플랫폼의 운용, 안전 기능과 로봇 응용 개발 과정을 이수했다.
Robotics Projects
물류 자동화 시스템
TurtleBot3 + OpenManipulator-X 기반 컨베이어 벨트 부품 분류 및 운반 자동화.
VisionAMR Crime Tracker
YOLOv8 + Jetson Nano 기반 범죄 차량 감지 및 자율 추적 AI 감시 시스템.
다중 로봇 행성 탐사
다중 로봇 자율 협력 시스템을 활용한 외계 행성 탐사 시뮬레이션.
카페 서빙 로봇
오피스 카페 주문 시스템과 자율 배달 서빙 로봇 시뮬레이션.
자율 매핑 & 장애물 회피
TurtleBot4 기반 자율 환경 매핑, 장애물 회피, 실시간 객체 추적.
YOLOv8 on Raspberry Pi 4
라즈베리파이 4B에서 YOLOv8 객체 인식을 실행하는 ROS 2 패키지.
컨베이어 벨트 품질 검사
Vision AI 기반 컨베이어 벨트 객체 인식 딥러닝 모델 최적화. 미검 0%, 과검 17.5%.
DART 협동로봇 운영
두산로보틱스 DART 플랫폼을 활용한 협동로봇 동작 운영과 안전 기능 최적화.
Tello 드론 컬러 제어
MATLAB으로 Tello 드론을 제어하여 빨강, 초록, 파랑 순서로 색상을 인식하고 비행.
2DOF 역기구학 시뮬레이션
2자유도 로봇 팔의 역기구학을 시각적으로 시뮬레이션하는 교육용 도구.
Robotics Control
다자유도 로봇 시스템의 동역학, 제어, 파라미터 추정 MATLAB 구현.