Tello 드론 컬러 제어
MATLAB으로 Ryze Tello 드론을 제어하여 빨강 → 초록 → 파랑 순서로 색상을 인식하고 비행 명령을 실행.
소개
MATLAB과 Ryze Tello 드론을 이용해 카메라로 빨간색 → 초록색 → 파란색 순서로 물체를 인식하고, 각 색상에 따라 다른 비행 동작을 수행합니다.
비행 로직
- 지정된 고도에서 이륙
- 오른쪽으로 0.2m 단위 이동
- 빨간색 감지 시 — 0.2m 단위 상승
- 초록색 감지 시 — 오른쪽 이동 계속
- 파란색 감지 시 — 착륙
- 무한 루프 실행, CTRL+C로 수동 종료
기술 스택
| 언어 | MATLAB |
| 하드웨어 | Ryze Tello Drone |
| 핵심 파일 | controlTello.m |
| 라이선스 | MIT |